AGV的分類(lèi):
AGV自動(dòng)導引車(chē)作為工業(yè)機器人的一種類(lèi)型,由計算機控制,具有移動(dòng)、自動(dòng)導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò )交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業(yè)。按照牽引方式分類(lèi),有電磁感應引導式、激光引導式、視覺(jué)引導式、磁帶引導式等。
AGV的特點(diǎn):
金鳳凰電池AGV方案,集成了新型高性能鋰離子電芯(鎳鈷錳酸鋰/磷酸鐵鋰)和自主研發(fā)BMS,使用安全、性能穩定、動(dòng)力強勁、續航時(shí)間長(cháng)。從簡(jiǎn)易電池包到智能化標準系列,滿(mǎn)足不同客戶(hù)需求。
AGV動(dòng)力電池要求:
基本要求:電池容量大、能量密度高、電芯材質(zhì)輕、安全性強、性能穩定、續航能力強
AGV動(dòng)力電池案例:
金鳳凰電池目前針對一款AGV項目采用了24V 100Ah的動(dòng)力鋰電池,具體參數如下:
組合方式:8P8S
標稱(chēng)電壓:24V
標稱(chēng)容量:100Ah
電池組工作電壓范圍:20.0V~29.4V
電池SOC工作范圍:3%~100%
充電條件:電壓29.4V;電流50A~180A;環(huán)溫5℃~35℃;
BMS主要功能:電量精確測量、SOC精確估算、充放電及多重保護控制、多模自動(dòng)充電、CAN及485通信等
電池組自放電率:小于3%(每月)
絕緣性能:>15MΩ
相對濕度:小于95%RH
放電溫度:-20℃~60℃
充電溫度:-5℃~45℃
電池組重量:40Kg左右